Pământul este înconjurat de mai multe invelisuri sau straturi gasite intre suprafata si nucleul pamantului. Invelisurile, care din punct de vedere geologic sunt straturi de stiu solid, lichid si gazos, si-au schimbat viteza si forma pe masura ce pamantul s-a format, datorita formarii unor straturi mai profunde sau la viteza schimbarilor din interior.

Cel mai exterior invelis al Pamantului se numeste crusta, care este format din roci solide si sedimente si are aproximativ 5-75 km grosime. Ea contine cele mai multe elemente din structura Pamantului si a imbibat, de-a lungul mileniilor, impactul majoritatii cutremurelor si al altor forte geologice, cum ar fi eroziunea, mineralizarea si eruptia vulcanilor.

Dupa crusta se gaseste mantaua, care este formata din roci solide si semi-solide. Aceasta este formata din mai multe straturi, incepand cu litosfera, care se intinde pana la adancimi de peste 100 km si care contine crusta si o parte din mantaua, care poarta numele de astenosfera. Acest straturi este lichid, iar aceasta schimbare in consistenta face ca mantaua sa se miste si sa se ridice, creand unele din placile tectonice, de deasupra.

Mai adanc decat mantaua se gaseste nucleul, care se intinde pana la adancimi inregistrate de peste 2800 km si care este format din ferro si niobiu. In nucleu exista si un al patrulea invelis, numit cuore, care se desparte in nucleul interior si mai tarziu, nucleul exterior. Acestea sunt ambele bazate pe fier si sunt formate prin vartejuri la adancimi foarte mari.

Acestea sunt invelisurile pamantului. Desi nu le putem vizualiza direct, ele si-au lasat amprenta asupra formarii Pamantului de-a lungul mileniilor, facandu-l sa devina ceea ce este astazi.