Densitatea este o măsurare a masa volumului anumitor materiale şi substanţe. Formula matematică pentru calcularea densităţii este dată de raportarea masa la volum. Această formulă este exprimată ca:

D (densitate) = Masa/Volum

Prin urmare, densitatea poate fi calculată prin împărţirea masei unui material sau a unei substanţe la volumul acestuia. De exemplu, dacă se cunoaşte masa unui cub cu un volum de 2 cm cub, densitatea acestuia poate fi calculată prin împărţirea masei la volumul cubului. Dacă masa cubului este de 4 g, atunci densitatea acestuia va fi:

D = 4 g/2 cm cub = 2 g/cm cub

Din acest exemplu se poate vedea că densitatea depinde direct de masa materialului sau a substanţei în raport cu volumul acestuia. Cu cât masa materialului/substanţei este mai mare, cu atât densitatea va fi mai mare. Pe de altă parte, cu cât volumul este mai mare, cu atât densitatea va fi mai mică.

Principalele unităţi de măsurare a densităţii sunt kilogramul pe metru cub, gramul pe litru, kilograme pe centimetru cub, grame pe centimetru cub etc.