Lungimea medie a penisului variază în funcție de specie, populație și nivelul de testosteron. În mod normal, lungimea penisului uman adult mediu variază între 8 și 12 cm atunci când este flasc și 13-18 cm atunci când este întins. Există, de asemenea, oareșce variații în ce privește dimensiunea penisului, în funcție de rasă sau etnie.

Una dintre cercetările recente a stabilit că dimensiunea medie a penisului este de 8,89 cm când este flasc și 9,7 cm când este întins. Dimensiunile medii ale penisului variind între populațiile raciale. De exemplu, în Europa, dimensiunea medie a penisului este mai mică decât în Africa, iar la femei, dimensiunea penisului este mai mare decât la bărbați.

Rolul principal al penisului în biologia umană constă în faptul că acesta servește ca un organ sexual, care este folosit pentru reproducere și împerechere. De asemenea, penisul poate fi folosit și ca simbol al virilității și masculinității.

Dimensiunea penisului nu este neapărat un indicator al performanței sexuale și nici nu se pare că dimensiunea penisului joacă un rol major în satisfacția sexuală a partenerului. Studiile au arătat că dimensiunea penisului nu este asociată cu plăcerea sexuală a femeilor.

În general, nivelul de satisfacție în relația sexuală se datorează unei îmbinări de factori, printre care ar fi motivația, tehnicile sexuale, stimularea mentală și compatibilitatea. Astfel, dimensiunea penisului nu are o importanta semnificativa in satisfacția sexuala.