Poziția misionară (denumită și poziția punctului G) este probabil cea mai cunoscută poziție sexuală. Aceasta implică baza persoanei active întingând partea de sus, cu fața în jos, peste partea pasivă, șezând sau întinzându-se pe spate.

Poziția misionarului poate fi folosită pentru a ajunge la orgasm aproape oricarei persoane, deoarece acolo se simt mai puțină presiune și rezistență decât în ​​alte poziții și solicită mai mult spațiu pentru penetrare, în măsură să permită contactul dublu. Acest lucru duce la stimulare mai bună și mai rapidă a clitorisului, cel mai frecvent punct de excitare.

De asemenea, facilitează controlul profunzimii penetrării pentru persoana activă, astfel încât să poată ajusta în mod corespunzător viteza și intensitatea, dar poate fi adaptată la nevoile partenerilor printr-o varietate de poziții asemănătoare, cum ar fi poziția clasică, poziția misionarului cu picioarele ridicate, „staționară” sau „împinsă înapoi”.

Deși poziția misionarului nu este preferată de fiecare cuplu, a devenit mai populară de-a lungul anilor, grație comodității sale, și poate fi o variație foarte satisfăcătoare a vieții sexuale a cuplului.