Viteza de rotatie a Pământului în jurul axei sale este de aproximativ 465 m s−1 în regiunile ecuatoriale și aproximativ 0,4% mai lent în regiunile polare. Viteza de rotație a Pământului determină perioada de zi, una din cei 24 de ore – atât timp cât Soarele rămâne pe cer. Acest fenomen se numește diurna.

Viteza de rotație a Pământului a fost masurată pentru prima data în mai 1747, când astronomul sloven Simon Marius a notat prima descriere a observațiilor sale privind orbita lunară și viteza de rotație a Pământului. Observațiile sale au contribuit la descoperirea că Pământul se roteste în jurul axei sale.

Viteza de rotatie a Pământului poate varia câte puțin de la regiune la regiune. Aceasta se datorează diferențelor de presiune în atmosferă și oceane și evoluției schimbărilor climatice.

Viteza de rotație a Pământului poate fi, de asemenea, afectată de activități umane, cum ar fi arborii plantați sau torenții. Aceste activități pot schimba distribuția de masă, influențând viteza de rotație a Terrei în jurul axei sale.

Viteza de rotație a Terrei produce și Debrajul de precesie, un fenomen care constă în schimbarea constelațiilor văzute din Pământ în decursul anilor. Acest fenomen se datorează accelerației inexacte a punctului solar pe care îl determina precesia axei tererestre.