Nervii periferici sunt nervi care innervateaza tesuturile si organele corpului, permitand transmiterea de informatii de la trunchiul cerebral si de la ochi la creier pentru a controla diferite functii. Acestea contin axoni, care sunt fibre lungi si subtiri care transporta impulsuri nervoase (datele informationale) la si de la creier. Nervii periferici se extind in intreaga parte corporala, conectandu-se direct si indirect la maduva spinarii, impingand informatiile din cap inapoi in trunchiul cerebral, unde sunt prelucrate.

Aceste nervi pot fi impartiti in doua categorii principale: autonomi si somatici. Nervii autonomi sunt oligatori, adica nu sunt sub controlul nostru constient. Acestea controleaza activitatea in organele interne, cum ar fi muschii inimii si stomacului. Nervii somatici sunt voluntari, iar acestea conecteaza muschii cu creierul si se ocupa de activitati precum mersul, scrisul si vorbitul. Un exemplu specific de nerv somatic este fibra radiala.

Exista si nervi mixed, care contin componente atat somatice cat si autonomice, cum ar fi axonii somatici care controleaza pozitia articulatiilor si axonii autonomi care inerveaza muschii sau glandele in preajma articulatiilor.

Deteriorarea nervilor poate fi extrem de periculoasa, deoarece aceasta poate avea consecinte grave, culminand in paralizie, pierderea sensibilitatii si tulburari severe ale miscarii.