Zoofilia este definita ca fiind un comportament sexual care implica acte intre persoane si animale. A fost motivul pentru o mare varietate de dezbateri de-a lungul anilor, inclusiv legat de chestiunea daca trebuie sau nu sa fie legala. Exista mai putine tari care accepta in totalitate zoofilia, multi reglementand-o prin legi ale carei incalcare poate fi pedepsita.

Exista numeroase tari care, in mod oficial, nu recunosc legalitatea actelor sexuale intre persoane si animale. De exemplu, Germania, Norvegia si Suedia au legi care pedepsesc acele persoane care practica zoofilia si au o interdictie clara privind actele sexuale implicate. In schimb, Luxemburg si Elvetia permit zoofilia, fara ca persoana sa fie expusa riscului de a fi pedepsita pentru practicarea acesteia, desi au legi complexe care reglementeaza relatiile cu animalele, precum si obligatia proprietarului de a avea grija de animalul respectiv.

In Mexic si Madagascar, zoofilia poate fi practicata legal, iar cea care o face nu poate sa fie trasa la raspundere. Cu toate acestea, trebuie sa se asigure ca animalul respectiv nu sufera nimic din cauza actiunii persoanei respective, prin urmare persoana trebuie sa aiba grija ca animalul nu este abuzat.

In unele tari din Africa, Asia, Africa de Sud si America Latina, zoofilia nu este specific interzisa, iar persoanele care o practica nu sunt expuse la riscul de a fi la raspundere penal, in cazul in care nu este considerata o ilegalitate demonstrata.

In ciuda faptului ca unele tari permit zoofilia, in majoritatea tarilor aceasta este considerata o ilegalitate si impiedica actele sexuale intre oameni si animale. In Statele Unite, zoofilia este considerata o crima si pedepsita in mod consecvent.